Компания Handspring была основана летом 1999 года создателем Palm Computing (и всех первых "палмов", начиная с Pilot 1000 и заканчивая Palm Vx) Джеффом Хокинсом и бывшей CEO той же компании Донной Дубински. Они ушли из 3Com, которой принадлежала Palm Computing, потому что руководство корпорации категорически отказалось отпустить "карманное" подразделение на вольные хлеба, а этой парочке очень не хотелось быть винтиками в корпоративной машине (через полгода Palm Computing была-таки выделена 3Com в отдельную компанию).
   Представленные через год Visor и Visor Deluxe впервые использовали для связи с настольным компьютером порт USB и имели слот расширения Springboard. В 2000 году был выпущен модуль VisorPhone, который превращал ручной компьютер в сотовый телефон.
   В 2001 году Handspring прекратила выпуск линейки КПК Visor, вместо нее была представлена серия наладонников и коммуникаторов Treo, которые - впервые - не имели области граффити (вместо нее была аппаратная клавиатура, хотя первая модель Treo 180 выпускалась на всякий случай в обоих вариантах). В 2002 году был выпущен коммуникатор Treo 270 и его специальная CDMA-версия для оператора Sprint Treo 300. И, наконец, летом 2003 года было объявлено об объединении аппаратного подразделения Palm Computing и Handspring под новым именем PalmOne, после чего через две недели был представлен Treo 600.
    Сегодня новый Treo продается под брэндом PalmOne, поглотившая Handspring в 2003 году.